-
تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد
پنجشنبه 9 شهریورماه سال 1385 17:32
مقدمه: تغییر سیستمهای مکانیکی و برقی به سیستمهای الکترونیکی در بیشتر تکنولوژیهای عمده، سیستمهای الکترونیکی جایگزین بخشهای مکانیکی شده و از آن پیش افتادهاند. سیستم تلفن در اصل مجموعهای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شمارهگیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل میشد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً...
-
مقایسه انواع موتور و درایورها
پنجشنبه 2 شهریورماه سال 1385 11:20
مقایسه انواع موتور و درایورها یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد. از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده میشود. بسته به کارکرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شک یکی از مشخصه های اصلی موفقیت...
-
آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر
شنبه 28 مردادماه سال 1385 04:53
اطلاعیه سلام یه خبر خوب از اونجا که خیلی ها دوست دارن برنامه نویسی رو یاد بگیرن من هم می خوام چیزایی که بلدم رو یاد بدم اما تو یه وبلاگ اینهمه کار نمیشه کرد یک نفره هم نمیشه بهین دلیل از همه (چه مرد چه بازم مرد) دعوت میشه که با ما همکاری کنند حالا برا اینکه بفهمم شما موافقید تو نظرات اعلام کنید.
-
یکم کمک
جمعه 27 مردادماه سال 1385 05:55
سلام راستش اینقدر ذوق داشتم یادم رفت خودمو معرفی کنم من سید علی حسینی هستم اهل مشهد هم هستم علاقمم avr ه بریم سره اصل مطلب خوب امروز یه مقاله ی خوب که به دردتون بخره از اسماعیل صابری براتون اوردم لینک اصلی مطلب http://www.irankorea.com/microlearn/microlearn-about42.html خود مطلب: «یک ربات باید عالی کار کند... اگر 1000...
-
کنکور!!!
پنجشنبه 26 مردادماه سال 1385 14:17
سلام ! البته بعد از ۲ ماه ... سرمون حسابی شلوغه کنکوره و بدبختیاش ... این کنکورم شد باعث اینکه ( متاسفانه) دیگه نتونم بیام و بنویسم (البته برای شما خوشبختانه ! از طرفی چون این وبلاگ یه کمی بازدیدکننده داره خیلی ها اومدن گفتن که چرا ادامه نمیدی ! بعداز کلی تست و امتحان قرعه این وبلاگ به نام علی آقا در آمد و ایشان فعلا...
-
انجمن های تخصصی
چهارشنبه 25 مردادماه سال 1385 06:29
دوستان گرامی انجمن های تخصصی آموزش الکترونیک تاسیس شد موضوعات انجمن ها: 1.میکروکنترلر microcontroller AVR PIC خانواده8051 FPGA 2.میکروپروسور microporosor میکروپروسور microporosor 3.روبات robat مقالات مربوط به روبات ساخت روبات اخبار مسابقات 4.الکترونیک مدارات مقالات دوست گرامی هر چه سریع تر به سایت بیا و قبل هر کاری...
-
ارتباط با ما !
دوشنبه 5 تیرماه سال 1385 10:29
سلام ... بالاخره از شمال برگشتیم و دوباره کار بلاگیدن شروع کردیم اول از همه از دوستانی کامنت هاشون به ما خیلی لطف کردن کمال تشکر رو دارم . جون که دیدم یه عده از دوستان سوال فنی دارن و منم وقت نداشتم برای همه یکی یکی میل بزنم این پست رو گذاشتم. ای میل من : kia_junior_2005@yahoo.com دوستان می تونین به این آدرس میل یا IM...
-
آموزش ساخت ربات مسیریاب (برنامه نویسی )
دوشنبه 8 خردادماه سال 1385 20:04
سلام دوستان! همونطور که اطلاع دارید قرار بود زحمت برنامه نویسی رو سالار بکشه ولی امان از ..... اما من که نمی زارم میت رو زمین بمونه. به امید خدا از امروز برنامه نویسی رو خودم شروع می کنم .... امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی...
-
مبانی الکترونیک در روباتیک
یکشنبه 24 اردیبهشتماه سال 1385 09:35
سلام ! قصد داشتم از امروز مباحث مربوط به برنامه نویسی رو شروع کنم . اما چون یکی از دوستان به نام آقای لیدی قراره از این به بعد بیاد و در این وبلاگ بنویسه بنا به خواسته خودشون مباحث مربوط به برنامه نویسی به ایشان واگذار شد . امروزم مطالبی در مورد لحیم کاری و بعضی قطعات جمع آوری کردم که امیدوارم براتون مفید باشه : لحیم...
-
آموزش ساخت ربات مسیریاب (پروگرامر)
سهشنبه 12 اردیبهشتماه سال 1385 19:27
سلام به همه! از امروز می خوایم مباحث مربوط به میکرو کنترلر رو شروع کنیم. اگر از ابتدا با من همراه بودید یا اینکه مقالات قبل رو دنبال می کردید حتما یادتونه که چندتا پست اول مقدمات برنامه نویسی به زبان BASCOM برای میکروی AVR رو گفتم (اگر هم یادتون نیست لینکشون همین سمت راسته!). مدار ایجاد ولتاژ مناسب کار میکرو (۵ولت) با...
-
آموزش ساخت ربات مسیریاب (آی سی رگلاتور)
شنبه 9 اردیبهشتماه سال 1385 13:06
سلام بر دوستان پاک می خواستم از این پست آموزشهای نرم افزاری و کار با میکروکنترلر رو شروع کنم اما یادم افتاد یه بخش الکتریکی نسبتا مهم رو جا انداختم که البته بهترین زمان رو کردنش همین الان بود: شاید بدونید که ولتاژهای عملیاتی میکروکنترلر AVR نوع ATmega32 از ۴.۵ تا ۵.۵ ولت و نوع ATmega32L از ۲.۷ تا ۵.۵ هستش، اما ولتاژ...
-
آموزش ساخت ربات مسیریاب (درایور)
شنبه 2 اردیبهشتماه سال 1385 17:32
سلام! علت تعدد سیمهای استپر موتور رو فهمیدیم و دونستیم چطور باید این سیمها ۰ و ۱ بفرستیم تا باعث حرکت موتور بشیم. همچنین در قسمتهای اولیه آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر) فهمیدیم که میکرو دارای تعدادی پورت هستش که هر کدوم از این پورتها از ۸ تا بیت تشکیل شده و میشه این بیتها رو تغییر داد (۰ و ۱ کرد). خوب حالا حتما فکر می...
-
موتور پله ای ۳
یکشنبه 27 فروردینماه سال 1385 11:24
سلام بچه ها . جلسه قبل مطالبی به عنوان پیش زمینه برای کنترل یا راه اندازی استپ موتور گفتم اما مطالبی که این جلسه میگم، کاملا عملی در مراحل مختلف از جمله نوشتن برنامه راه اندازی موتور پله ای، در میکرو کاربرد داره: اگر چهار پله d, c ,b ,a رو که هر کدوم به صورت چهار بیت در جدول نشون داده ش سیم۱ سیم۲ سیم ۳ سیم ۴ شماره پله...
-
آموزش ساخت ربات (موتور پله ای 2)
پنجشنبه 24 فروردینماه سال 1385 19:20
سلام. کجا بودم؟ آها : در مورد استپ های ۵ سیمه و ۶ سیمه صحبت می کردم! در مدل ۵ تایی فقط یک سیم مشترک (COM) وجود داره ولی در مدل ۶ تایی ۲ سیم مشترک وجود داره که باید به ولتاز وصل بشن (سیم یا سیمهای مشترک معمولا قرمز هستند ولی بازم از فروشنده بپرسید) یعنی در هر دو در آخر فقط ۴ تا سیم باقی میمونه که کاربردشون رو خواهم...
-
دانلود ,دانلود و دانلود ...
چهارشنبه 23 فروردینماه سال 1385 14:47
سلام ! چند تا از دوستان لطف کردن و مارو متهم به دزدی مطلب کردن !! خدا خودش خوب می دونه :D اینم چند تا مقاله PDF برای دانلود : این لینک صحفه ی دانلود که نگین دزدیه برین ببینین که اسمم جلوشه :D : http://www.robotic.farsitools.com/articlelearn.php?grp12=50 برای دانلود مستقیم : آموزش کار با میکروکنترلر :...
-
اخبار مسابقات IranOpen2006
یکشنبه 20 فروردینماه سال 1385 22:58
سلام دوستان! اولین دوره مسابقات رباتیک ایران هم بالاخره به پایان رسید! خبر خوب برای ما دانش آموزها که بچه های علامه حلی در دو رشته اول شدن : Rescue Simiulation & 2D Simiulation خبر خوب برای ما کرمانشاهیا اینکه تیم دانشگاه رازی در رشته ی امداد و نجات در کشور با وجود تیمهای خارجی بعد از دانشگاه امیرکبیر و دبیرستان علامه...
-
آموزش ساخت ربات (موتور پله ای 1)
جمعه 18 فروردینماه سال 1385 20:12
دوستان گرام سلام . سوم اینکه امروز می خوام راجع به موتورهای پله ای (Stepper Motor) که بخش مکانیکی و نیروی محرکه ربوت مارو تشکیل خواهد داد، بنویسم. البته مقالات خیلی زیادی تو نت راجع به نحوه عملکرد استپ موتور (تریپ مغناطیس و...) و یا ساختار درونی اون (سیم پیچ و آهنربا و...) وجود داره اما چیزی که من الان می خوام بگم یه...
-
آموزش ساخت ربات مسیریاب (سنسور۲)
سهشنبه 8 فروردینماه سال 1385 18:49
سلام. همه خوبید؟ خداروشکر. راستی از لطفتون به پست قبلی ممنونم . خوب جلسه پیش مدار سنسورها رو نشون دادم اما توضیحات تکمیلی موندش که حالا میگم. ببینید کلا هرچقدر تعداد و تنوع سنسورها در یه ربات بیشتر باشه بالطبع عملکرد اون خیلی بهتر و عاقلانه تر (هوشمندانه تر) بنظر خواهد رسید. البته کنترل و ایجاد ارتباط میان این سنسورها...
-
آموزش ساخت ربات (مدار سنسورها۱)
جمعه 26 اسفندماه سال 1384 17:12
سلام. قرار شد دیگه از سخت افزار رو شروع کینم برا همین امروز قصد دارم مدار سنسورها رو نشون بدم و کمی در موردش توضیح بدم. البته این مدار بقدری ساده هست که دیگه احتیاجی به توضیح نداره برای همین برای تکمیل مطلب کمی درمورد نکات مهم در استفاده اون در ربات و چندتا نکته در مورد انواع سنسورها بسنده می کنم. من خودم مدار پیچیده...
-
آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۴)
پنجشنبه 25 اسفندماه سال 1384 09:36
سلام! خوب مقدمات ایجاد یه برنامه در Bascom رو گفتم و امروز میخوام دیگه مبحث برنامه نویسی میکرو رو تموم کنم و بقیه توضیحات رو بزارم روی برنامه اصلی کنترل رباتمون (رو خود برنامه توضیح خواهم داد) و از جلسه بعد بریم تو کار سخت افزار ، و اما: پیکربندی پورتها: همونطور که در شکل مقابل می بینید میکروی AVR (مدل ATMEGA32) داری...
-
آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۳)
دوشنبه 22 اسفندماه سال 1384 23:38
سلام.. بچه ها خیلی عقبیم٬ تازه باید ۱ جلسه جبرانی هم بزاریم گفته باشم . پس بی مقدمه بریم سر درسمون که شروع برنامه نویسی AVR با کامپایلر Bascom بود: بدنه یک برنامه در محیط Bascom: (منظور از بدنه حداقل کد یک برنامه هستش بدون هیچ فرمانی) بدنه یک برنامه در محیط Bascom شامل تعیین نوع میکرو مورد استفاده٬ کریستال٬ پایان و...
-
آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۲)
یکشنبه 21 اسفندماه سال 1384 19:46
سلام. جلسه قبل کمی در مورد میکرو و میکروی مناسب کار خودمون صحبت کردیم. این جلسه می خوام به طور کلی تر راجع به قابلیت های میکروی AVR بخصوص مدل Atmega32 صحبت کنم. بزارین بعضی از قابلیت های مهم مربوط به کار خودمون رو بصورت لیست بنویسم: کارایی بالا و توان مصرف کم سرعت بسیار بالا نسبت به سایر میکروها 32K حافظه فلش داخلی...
-
آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۱)
شنبه 20 اسفندماه سال 1384 14:13
سلام ـ قرار شد برای ساخت ربات تفعلی بزنیم به میکروکنترلر٬پس بی مقدمه بریم سر اصل مطلب: میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬...
-
یک روبات مسیر یاب آماده!
سهشنبه 16 اسفندماه سال 1384 15:34
روبوت دنبال کننده خط سیاه: این روبوت مدار خیلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فایل هایی که برای پروگرمر لازم داره براتون میذارم حتی یک اماتور هم میتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ میتونید از موتور های ساده ماشینهای اسباب بازی استفاده کنید در این روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل میشه ولی چرخ جلو ازاده...
-
چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم!!! (قسمت اول!)
سهشنبه 9 اسفندماه سال 1384 18:28
روباتی که در اینجا تصمیم به تو ضیح نحوه ساخت آنرا دارم بروی زمینه سفید بدنبال خط مشکی حرکت میکند. میکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند. روبات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن...
-
سلام !!
پنجشنبه 4 اسفندماه سال 1384 22:01
این وبلاگ دومین صفحه از مجموعه وبلاگ های منه . فکر کنم عنوان صفحه به اندازه کافی بیانگر موضوعش باشه. یه مقدار هم دیر دیر آپدیت می شه. موفق و موید باشید.