آموزش علم رباتیک

در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!

آموزش علم رباتیک

در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!

مبانی الکترونیک در روباتیک

سلام !

قصد داشتم از امروز مباحث مربوط به برنامه نویسی رو شروع کنم .

اما چون یکی از دوستان به نام آقای لیدی قراره از این به بعد بیاد و در این وبلاگ بنویسه بنا به خواسته خودشون مباحث مربوط به برنامه نویسی به ایشان واگذار شد .

امروزم مطالبی در مورد لحیم کاری و بعضی قطعات جمع آوری کردم که امیدوارم براتون مفید باشه :



لحیم

یکی از مهمترین مهارتهایی که شما برای ساختن روبات به آن احتیاج دارد لحیم کردن است.
لحیم کردن اتصال دو قطعه فلز به همدیگر از طریق ماده ای به نام قلع می باشد.زمانیکه شمابخواهید دو قطعه سیم مسی را بهم متصل کنید.آندو را به گونه ای روی همدیگر می گذارید.که بدنه لخت آن که روکش پلاستیکی ندارد روی هم قرار بگیرد.سپس نوک هویه را روی آن می گذاریم و قلع را نیز به این اتصال نزدیک می کنیم.زمانیکه قلع ذوب شود.و از حالت جامد خود خارج شود.سبب اتصال دو فلز به یکدیگر می شود.در این لحظه نوک هویه را از محل اتصال دور کنید.پس از مدت زمان کوتاهی قلع حالت روانی خودش را از دست میدهد.و کاملا سفت می شود.،و سبب اتصال دو سیم مسی به یکدیگر می شود.
هدف از لحیم کردن اتصال دو سیم مسی از طریق حرارت و قلع در کمترین زمان ممکن و پایدار ماندن این اتصال پس از لحیم کردن می باشد.قلعی که بر روی سیمها قرار می گیرد.مانع از فساد و زنگ خوردگی بدنه لخت سیمها می شود.لحیم کردن سیمهایی که دچار خوردگی و زنگ زندگی شده اند بسیار
مشکل است.

img/daneshnameh_up/d/d6/solder.jpg

img/daneshnameh_up/d/d6/3924-solder-station-200.jpg

در هنگام لحیم کردن به نکات زیر توجه کنید.

1-جا ییکه در آن لحیم می کنید.،تهویه خوبی داشته باشد.
2-در هنگام لحیم کردن در محیطی که دود سیگار موجود است قرار نگیرید.چرا که ترکیب دود سیگار
و گازی که در لحیم کردن متصاعد میشود.سبب تولید گاز خطرناکی به نام سیانیدمی شود.،که برای سلامت انسان مضر است.
3-پس از لحیم کردن دستهای خود را بشویید.
4-پس از هر بار لحیم کردن نوک هویه خود را با اسفنجی که بوسیله آب مرطوب شده است.،تمیز کنید.

هویه ها با اندازهای 30 وات یا بیشتر در بازار موجود هستند.
هویه های با وات بالاتر ممکن است در هنگام لحیم کردن به مدارات الکترونیک یا برد شما آسیب برساند.هویه های با وات پایین نیز ممکن است رضایت شما را در لحیم کردن تامیین نکند.
هویه های 30وات برای کار شما ایده آل هستند. زمانییکه هویه گرم شد در کار کردن با آن دقت داشته باشید.که به خودتان آسیب نزنید.،پس از هر با لحیم کردن آنرا در محفظه ای که پایه هویه نامیده می شود.قرار دهید.،اگر هویه را به صورت آزاد بدون پایه هویه روی میز کارتان قرار دهید.به میز کارتان آسیب می زند.هیچ وقت با انگشتانتان گرمی نوک هویه را تست نکنید.
هنگامییکه نوک هویه را به اسفنج مرطوب شده توسط آب می زنید.،صدای جلز ولزی را می شنوید.
مراقب باشید هیچگاه قدرت وپهلوانی خود را با نوک هویه تست نکنید.
هنگام لحیم کردن پف و دودی را مشاهده خواهید کرد.قبل از لحیم کردن کمی صبر کنید.تا هویه حسابی گرم شود.سپس به لحیم کردن بپردازید.



img/daneshnameh_up/0/09/sodering.bmp


مدارات الکترونیکی


الکترییسته همواره در مسیرهای بسته جاری می شود.،برای درک مسیر بسته و مسیر باز به روشن وخاموش شدن یک LED توسط یک باطری می پردازیم.الکتریسیته از منبع تغذیه جاری شده و پس از عبور از یک مسیر هادی مثل سیم به باری مثل LED که مصرف کننده بار است می رسد.
بار در واقع انرژی الکتریسیته را به نوعی دیگر از انرژی مثل نور تبدیل می کند.
در صورتیکه کلید بسته شود جریان از منبع به سمت LED می رود.و از LED به سمت منبع برمی گردد.در صورت وجود این مسیر بسته است.،که LED روشن می شود.سیمها معمولا رابط بین باطری وبار هستند.، جنس آنها معمولا از مس یا هر فلز دیگری که در مقابل زنگ زدگی مقاوم هستند.،می باشد.برای حفاظت از مدار وجلوگیری از ارتباط مدارات به یکدیگر همواره از سیمهای روکش دار استفاده می شود.روکش سیمها معمولا از جنس پلاستیک است.وبه آن عایق(insulation)می ویند.



کلیدها (switch)

کلیدهاجز قطعاتی هستند که اجازه می دهند جریان از یک سمت به سمت دیگر جاری شود یا جاری نشود.در شکل زیر یک کلید سه حالته را مشاهده می کنید.شما میتوانید هر کدام از سمتهای چپ وراست این کلید را به طور مثال قسمت چپ را با یک مقاومت به یک LED سبز رنگ وقسمت راست رابا یک مقاومت به یک LED قرمز رنگ وصل کنید.پایه وسط را به منبع تغذیه وصل کنید.زمانیکه کلید به سمت چپ یا راست منحرف می شود باعث روشن شدن LED های قرمز یا سبز می شود.

img/daneshnameh_up/6/6b/SPDT-toggle.jpg




                            










LED

LED مخفف سه کلمه LIGHT (نور)،emitting(ساتع کننده)،Diode است.در واقع یعنی دیودهای ساتع کننده نور،LED در واقع نوعی از نیمه هادیها هستند. که با عبور جریان از آنها در یک جهت نه هر دو جهت از خود نور ساتع می کنند.پایه بلندتر آن پایه مثبت و پایه کوتاهتر آن پایه منفی است.


img/daneshnameh_up/b/bc/B1000630018.jpg

























توان(Power)

یکی از مهمترین گزینه هایی که در زمینه طراحی روبات به آن احتیاج دارید بحث توان است.،توان در مکانیک از حاصلضرب نیرو درسرعت ایجاد می شود.



زمانیکه نیرو بر حسب نیوتن اندازه گیری می شود.،واحد آن (kg*m/s^2)است.،واحد سرعت نیز m/s
می باشد.وفرمول نیرو به صورت زیر محاسبه می شود.



m جرم و a شتاب می باشد.در واحدهای انگلیسی واحد جرم پوند(Pound)است.،و واحد نیرو lbf می باشد.



فرمول توان در الکتریسیته از رابطه زیر پیروی می کند.

V ولتاژ الکتریکی و I جریان الکتریکی گذرنده از نیمه هادی است.

با جا گذاری قانون اهم در رابطه بالا فرمول زیر حاصل خواهد شد.

رابطه فوق فرمول دیگری از محاسبه توان است.که از تقسیم توان 2 ولتاژ نیمه هادی بر مقاومت آن حساب می شود.
برای فهمیدن بحث توان در ابتدا یک عدد مقاومت 1 کیلو وسپس یک عدد مقاومت 100 اهم را با یک منبع تغذیه 9 ولت سری کنید.زمانیکه مقاومت 1 کیلو را با منبع تغذیه سری می کنید و با دست خود آنرا لمس می کنید.گرمای زیادی را حس نمی کنید.اما وقتی این کار را با مقاومت 100 اهم انجام می دهید.این مقاومت فورا گرم می شود.با توجه به فرمول بالا برای مقاومت 1 کیلو توان 0.081 است و برای مقاومت 100 اهم توان 0.81 است.همانطور که مشاهده می کنید هر چه قدر مقاومت کمتر باشد.توان تولید شده در آن بیشتر است.چرا که هر چه قدر مقاومت کمتر باشد جریان عبوری از آن بیشتر است.
مقاومتها عموما 1/4 وات هستند.مقاومتها با واتهای بالاتر نیز وجود دارند.هر چه قدر وات یک مقاومت بالاتر باشد.،اندازه آن بزرگتر خواهد بود.وتحمل آن در برابر گرمای ایجاد شده از عبور جریان در آن بیشتر خواهد بود.

باتری

روباتها برای تغذیه از باتریهای خورشیدی یا باطری های معمولی استفاده می کنند.برخی نیز دارای خازنهایی با ظرفیت بالا هستند.که انرژی الکتریکی را در خود ذخیره می کنند.،و سپس این انرژی در روبات دشارژ می شود.وباطری به طور مستقیم به روبات متصل نمی شود.عموما در روباتها تغذیه موتورها بهع طور مسیتقیم و جدا از بقیه بدنه روبات داده می شود.هر چه قدر اندازه موتورها کوچکتر باشد جریانی که از آنه می گذرد.، کمتر خواهد بود.
باتری ها دارای انواع مختلفی هستند.
1-باتری های رادیویی الکالینalkaline
2-باتر یهای (NiMH) ترکیب هیدروژن دار از نیکل وفلز
3-باتریهای (NiCad)ترکیب نیکل و کادمیم
باتریهای (NiMH)از باتریهای (Nicad) بهتر است چرا که گازهای سمی خطرناکی که تولید می کنند به مراتب کمتر از (Nicad)است.
در انتخاب باتری برای روبات به نکات زیر توجه کنید.
1-سایز واندازه روبات
2-عملکرد روبات
3-سرعت روبات
4-زمان شارژ ودشارژ باتری در صورت قابل شارژ بودن

باتری ها جریان و ولتاژ خروجی متفاوتی را دارند.

 

موفق و پیروز باشید !

نظرات 85 + ارسال نظر
[ بدون نام ] یکشنبه 24 اردیبهشت‌ماه سال 1385 ساعت 11:02 ق.ظ

ای ول بابا اخره شی
اسم کرمانشاه رو روسفید کردی

گمنام سه‌شنبه 26 اردیبهشت‌ماه سال 1385 ساعت 05:18 ق.ظ http://www.aghrabezard.blogfa.com

خیلی خوشم اومد.ازشماودوستاتون ازآموختن روبوتیک متشکرم.بازهم سر می زنم.

زهرا سه‌شنبه 26 اردیبهشت‌ماه سال 1385 ساعت 07:25 ب.ظ

عالیه

ممری چهارشنبه 27 اردیبهشت‌ماه سال 1385 ساعت 09:02 ق.ظ http://www.maryam-goli.blogfa.com

سلام اقا سالار که بچه ی توپیه افرینخوشمون اومد.....اقا کیا واسا جلو سالی لنگ بنداز......(شوخی)

ممری یکشنبه 31 اردیبهشت‌ماه سال 1385 ساعت 04:03 ب.ظ http://www.maryam-goli.blogfa.com

سالار حیف واقعن تو وب این اقا مطلب بنویسی!!!!!!!!!!!

استریت بوی سه‌شنبه 2 خرداد‌ماه سال 1385 ساعت 08:45 ق.ظ http://streetboy.mihanblog.com

سلام دوست عزیز
می خواستم براتون امکان داره مطالبی رو که در مورد ساخت روبات نوشتی برام تو قالب Pdf یا Word بفرستی .. اگه برات ممکنه .

انشاالله جبران کنم

ممری سه‌شنبه 2 خرداد‌ماه سال 1385 ساعت 02:47 ب.ظ http://www.maryam-goli.blogfa.com

کاملن مشخص چقدر طرفدار داره..........ببین من با تو دعوا نداشتمو ندارم.....خودت شروعش کردی خودتم تمومش کن....

mehdi سه‌شنبه 2 خرداد‌ماه سال 1385 ساعت 10:01 ب.ظ

ba salam
omidvaram haleton khob bashe?
dar rabete ba perojeh robate masr ybam chan ta zahmat dashtam
ke age momkene komakam konid.

mikhastam age dar morede gataate zire matlabi darid ya siti ro baladid
ke dar moredeshon tosh tozih dadeh behem moarefi konid?!!!!!!!!!

liste gataat::

1. IC L298
2. keristal 11,0592 mhz
3. IC AT98C2051
4. khazan
5. mogavemat
6. diode 1N4001
7. IC 7805
8. LM324
9. LED
10. anvae sensorhaye "IR"
11. tarze sakhte girbox bra motorhaye dc (armicher)
12. ya har matlabi dar morede robate masir yab


albate madare robato va kole robat az ro in site gerfte shode
va man mikham hamino besazam
shoma ba raftan be linke zire mitonid madaresho bebinid:

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm


bad age az dastoraye barname zire chizi mifahmid lotfan rahnamei konid ya
kare astoraei ke be kar rafte ro bram benevisid ke az 4 sensor estefade shode
be sorate lozi be faseleye 2 cm:



****************surece barname *********************

#include d:mc518051io.h
#include d:mc518051reg.h
extern register unsigned char speedleft,speedright;
register unsigned char high,low,flag,time;

main()
{
P1=0x40;
P3=0xff;
high = 80;
low = 30;
flag = 0;
time = 50;
Start();
while(1) {
P3|= 0x0f;
Run();
}
}

Start()
{
char exit,key;
exit =1;
while(exit)
{
key = P1;
if((key & 0x40)==0) exit=0;
}
}

Run()
{
char sensors;
sensors = (P3 &=0x0f);

if((sensors & 0x01)==0) {
TurnRight();
flag = 1; }

else if((sensors & 0x08)==0) {
TurnLeft();
flag = 2; }
else if(sensors == 0x09) {
Forward(high);
flag = 0; }

else if(((sensors==0x0b)||(sensors==0x0d))&&(flag==0))
Forward(low);

}

Forward(char speed)
{
P1=0x64;
speedright = speed+10;
speedleft = speed;
delay(time);
}

TurnRight()
{
P1=0x68;
speedright = low+5;
speedleft = low;
delay(time);
}

TurnLeft()
{
P1=0x54;
speedright = low+5;
speedleft = low;
delay(time);
}

Reverse(char speed)
{
P1=0x58;
speedright = speed;
speedleft = speed+5;
delay(time);
}


***************end program*************************

kheli mamnon
mehdi
bedrod.

آبجی چهارشنبه 3 خرداد‌ماه سال 1385 ساعت 08:17 ق.ظ http://abjikoochool.mihanblog.com

مثل اینکه من فقط اینجا نظر نداشتم که الان گذاشتم امیدوارم هم شما وهم آقای لیدی موفق باشید ای دعوا نمنده؟! یک نفر هم به مریم جون قبلا قول داده بودن برنامه نویسی یادمون بدن مثل اینکه یادشون رفت حالا خوبه اینجا ازشون یاد می گیریم.......

امیر یکشنبه 7 خرداد‌ماه سال 1385 ساعت 07:17 ق.ظ

سلام وبلاگ حیلی خوبی دارید امیدوارم زودتر اپدیت بشود من که خیلی منتظر هستم

مرتضی یزدی شنبه 22 مهر‌ماه سال 1385 ساعت 12:57 ب.ظ http://WwW.oonja.com

به نام خدا باسلام و احترام
اونجا دات کام ، با بازدید روزانه حداقل40000کاربرازشمابرای همکاری دعوت به عمل می آورد.این سایت برای گسترش و بهتر کردنِ سیستم مطالب خود به چندین نویسنده ی فعال،ماهر،باتجربه و متخصص نیازمند است. وبلاگِ شمابا موضوعِ " الکترونیک "توسط تیم مدیریت سایت انتخاب شده لذا از شما (که مدیر این وبلاگ هستید) خواهشمندیم دعوت مارا پذیرفته وجزو مدیرانِ و نویسنده های سایت شده و مطالبِ خودرادرمعرض دید40000کاربردر روز قرار دهید. ضمنا این دعوتنامه فقط مخصوص به وبلاگِ شمابوده طبیعتامزایا و امکاناتِ عالی وخاصی برای مدیران و نویسنده های خود فراهم نموده تا مطالبِ شمابا نظرات و بازدیدهای بیشتری در سایت قرار بگیرند. شما یک هفته فرصت دارید تا پاسخِ خودرا راجع به این دعوت نامه داده،اگر پس از یک هفته پاسخی از جانبِ شما ارائه نشد ما ازمدیرِ وبلاگِ خوش شانس دیگری برای مدیریت و همکاری دعوت به عمل می آوریم.اگرهدفِ شماپول در آوردن+نظراتِ زیاد+معروف شدن+پیشرفت کردن+بازدیدفوق العاده بالا+کیفیت بهتر مطالب+تبلیغِ وبلاگ شما+ای میل رایگان+هاست رایگان+اینترنت رایگان و... است،این فرصت را ازدست ندهید.برای اطلاعاتِ بیشتر یا قبولِ دعوتنامه به ماای میل بزنید: Webmaster@oonja.com

پویا دوشنبه 18 دی‌ماه سال 1385 ساعت 02:25 ق.ظ

سلام من پویا ۲۱ ساله از کرمانشاه هستم خیلی خوشحالم
که همشهری هستیم
من از امروز به بعد هر روز به بلاک شما سر میزنم
من تازه به کار روبات رو آوردم صمیمانه برای شما آرزوی موفقیت دارم به امید دیدار مخترع بزرگمان به شما میل میزنم
خدا حافظ @};-

سارا یکشنبه 19 فروردین‌ماه سال 1386 ساعت 09:57 ب.ظ http://giologizamin.blogfa.com

سلام
میخواستم از اون دوستتون که قراره بخش برنامه نویسی رو راه اندازی کنه بپرسم میتونه فلوچارتی بنویسه که ۱۰۰۰ عدد رو بخونه و ماکزیمم آنه رو چاپ کنه؟
اگه ممکنه در این زمینه کمی منو راهنمایی کنید

مینا دوشنبه 18 تیر‌ماه سال 1386 ساعت 11:27 ق.ظ

خیلی گلی مچکرم

سعیده شنبه 24 آذر‌ماه سال 1386 ساعت 08:34 ب.ظ

مرسی اقا کیا ما هم می خواهیم کار ساخت روبات رو شروع کنیم خوشحال می شیم اگه بهمون کمک کنی

یه دوست پنج‌شنبه 24 مرداد‌ماه سال 1387 ساعت 07:31 ب.ظ

حتما نگاه کنید
http://biggest.blogfa.com/post-49.aspx

Mcconnell20Stefanie چهارشنبه 20 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 01:16 ق.ظ http://www.bestfinance-blog.com

It is cool that people can take the <a href="http://bestfinance-blog.com/topics/home-loans">home loans</a> and that opens up completely new opportunities.

LINDSAYCheryl شنبه 23 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 04:36 ق.ظ http://www.primeessays.com

There is not a problem to detect the <a href="http://primeessays.com/index.php?mode=buy-essay-paper">buy essay paper</a> service, just because there're a lot of them in web. Nevertheless, college students should chose a distinguished service to buy the best quality college essay.

MaiMyers یکشنبه 24 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 07:59 ب.ظ http://www.supremeessays.com

I do opine that this is no reason to waste valuable time accomplishing the essays. Lots of people go other way! They don’t write the <a href="http://www.supremeessays.com/writing-essays.html">writing essays</a> by their own efforts. They just <a href="http://www.supremeessays.com/buy-research-papers.html">buy research paper</a> from the professional research papers writing service.

Small33Luella سه‌شنبه 26 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 07:55 ق.ظ http://www.exclusivepapers.com

Thank you very much for the text about this topic! This is obviously that the paper writing service will make the a href="http://www.exclusivepapers.com">essay writing</a>. Moreover, it is a good chance to buy paper or a href="http://www.exclusivepapers.com">custom writing</a> about this good topic.

Joyce21Carey شنبه 30 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 04:04 ق.ظ http://www.bestwritingservice.com

The <a href="http://www.bestwritingservice.com">essay writing</a> service can furnish students with the knowledge associated with <a href="http://bestwritingservice.com/essays-to-buy.html">essays to buy</a> and it’s good that you present us your release about this topic.

Viola26Boyle شنبه 30 بهمن‌ماه سال 1389 ساعت 09:04 ب.ظ http://www.essaysprofessors.com

We can dispute a lot about the chronicle of term paper writing, but I would state that the <a href="http://www.essaysprofessors.com/buying-essays.html">buying essays</a> service can write the superb <a href="http://www.essaysprofessors.com/essays-for-sale.html">essays for sale</a> at all time. Is it correct?

ColleenRhodes جمعه 6 اسفند‌ماه سال 1389 ساعت 08:55 ق.ظ http://www.4submission.com

Do you wonder what secret of success have got business owners behind? We can confess you! These guys utilize the <a href="http://www.4submission.com">seo package</a> service. The secret of success seems to be very within one grasp!

CheriePATTERSON دوشنبه 9 اسفند‌ماه سال 1389 ساعت 10:32 ق.ظ http://www.qualityessay.com

To choose the famous <a href="http://www.qualityessay.com/do-my-paper.html">do my paper</a> service should be a right decision for students, who are disconcerted just about the their assignments writing.

LeonAlison دوشنبه 9 اسفند‌ماه سال 1389 ساعت 01:23 ب.ظ http://www.primewritings.com

Great potentials seem to be hidden inside of us. Masters custom papers writers can write custom academic papers of very high standards! So, do not worry and <a href="http://www.primewritings.com">buy custom essay</a>.

FRANKSMargo20 یکشنبه 22 اسفند‌ماه سال 1389 ساعت 11:45 ب.ظ http://www.4writers.net

Do you present the <a href="http://www.4writers.net">writing work</a> service? Your topic connecting to this topic seems to be good.

JanelleWoodard19 دوشنبه 23 اسفند‌ماه سال 1389 ساعت 11:52 ب.ظ http://www.prime-resume.com

Lots people pass the responsibility to qualified resume writers because they don't have the talent to compose a good resume in order that the argument why people need to <a href="http://www.prime-resume.com">resume company</a>, but such guys like author don't do that. Thanks for the knowledge. Very perfect article about this topic.

Atlanta Alarms پنج‌شنبه 27 مرداد‌ماه سال 1390 ساعت 01:27 ب.ظ http://atlantaalarmsystemsga.com

Many thanks for this brilliant post! Many points have extremely useful. Hopefully you'll continue sharing your knowledge around.
<a href="http://atlantaalarmsystemsga.com">Atlanta Alarms</a>


cheap directory submission یکشنبه 27 فروردین‌ماه سال 1391 ساعت 10:48 ب.ظ http://www.4submission.com

We understand that Google keyword search data seems to be essential. We understand the way search engines move. Furthermore, our corporation offers cheap link building. Therefore, site owners can to use our high quality linkbuilding options!

writing service یکشنبه 3 اردیبهشت‌ماه سال 1391 ساعت 05:38 ب.ظ http://www.qualityessay.com

I am able to pay lots of cash for high quality academic papers. Does somebody want to earn some money for high quality writing? If you do not want to help me, I will have to order a custom essay online.

plagiarism check شنبه 9 اردیبهشت‌ماه سال 1391 ساعت 04:28 ب.ظ http://www.plagiarismsearch.com

Very perfect topic. Thanks because this is the good way.If you want to grab a capital paper about this post you can use check for plagiarism, and i'll approve you to check it in http://www.plagiarismsearch.com ! unlike those services, they give excellent quality guaranty that your work is free of plagiarism. I will order pre written essays at the plagiarism detection. They will give you an accurate plagiarism detection reporting without any delay.

plagiarism check سه‌شنبه 12 اردیبهشت‌ماه سال 1391 ساعت 09:38 ق.ظ http://www.theplagiarism.com

Using plagiarized contents people loose their own ideas. The creators did right when created plagiarism checker. It can save their thoughts.

seo package سه‌شنبه 12 اردیبهشت‌ماه سال 1391 ساعت 11:55 ق.ظ http://www.topqualitybacklinks.com

That seems to be very interesting that seo submission companies present high quality seo package. A lot of guys need such stuff.

want to buy a paper سه‌شنبه 2 خرداد‌ماه سال 1391 ساعت 09:49 ب.ظ http://www.bestwritingservice.com

Different persons at high school want to reach the success and they order the custom essay associated with this good post in the essay writing service, but very oft they search for the articles about order essays.

custom papers to buy شنبه 13 خرداد‌ماه سال 1391 ساعت 09:15 ب.ظ http://www.bestwritingservice.com

Click here "bestwritingservice.com" when you have to order term papers and essays without paying a large sum of money. Use custom essays writing assistance proposed by very proficient specialists.

term paper essays سه‌شنبه 6 تیر‌ماه سال 1391 ساعت 11:49 ب.ظ http://www.essayslab.com

This company does business just with the incredibly talented academic writers that is why you are able to buy writing research papers with no doubts. Expert assignment writing services is guaranteed all customers who will browse the Web page essayslab.com.

best online papers پنج‌شنبه 22 تیر‌ماه سال 1391 ساعت 07:12 ب.ظ http://www.essayslab.com

That is no matter what is a topic of your paper just because expert custom writing organizations suggest to buy an essay (essayslab.com) of extra high academic standards.

essay writing پنج‌شنبه 22 تیر‌ماه سال 1391 ساعت 11:30 ب.ظ http://www.qualityessay.com

Are you looking for recommended research paper service? Check Qualityessay company and buy best cheap custom essay from the best company.

custom essays service دوشنبه 26 تیر‌ماه سال 1391 ساعت 06:30 ب.ظ http://www.supremeessays.com

It is very easy to buy essay paper at the essay writing service. Thanks for kind of hot article.

essays papers چهارشنبه 28 تیر‌ماه سال 1391 ساعت 09:58 ق.ظ http://www.primewritings.com

Just, academic custom papers writing marke presents great discounts for essays. That is nice to have an opportunity to buy custom research papers primewritings.com for affordable costs.

order custom written essay چهارشنبه 28 تیر‌ماه سال 1391 ساعت 09:58 ق.ظ http://www.supremeessays.com

Some people state that to compose essays is not hard. Nevertheless, these people, believably, buy essay online "supremeessays.com". Moreover, it's really easy to purchase everything in the internet!

Internet site چهارشنبه 4 مرداد‌ماه سال 1391 ساعت 05:31 ب.ظ http://best-writing-services.com

Guys you have helped the all amount of grads who are seeking for reliable online writing companies. Have never seen such thorough essay writing review (best-writing-services.com) than those presented on your website.

this site پنج‌شنبه 5 مرداد‌ماه سال 1391 ساعت 04:33 ق.ظ http://best-writing-services.com

Folks you have helped all grads who are searching for reliable online writing companies. I have never discovered such thorough online essay review best-writing-services.com than those offered on your website.

professional seo company دوشنبه 6 شهریور‌ماه سال 1391 ساعت 04:33 ب.ظ http://cheap-link-building.com

The world is fasts developing and agonistical. Therefore, wise businessmen are working hard to rank better in Google. Businessmen utilize the paid directory submission issues at submission to directories (cheap-link-building.com) service to turn every click into a dollar!

writing jobs سه‌شنبه 7 شهریور‌ماه سال 1391 ساعت 09:37 ق.ظ http://4writers.net

If you are not in the mood to do a hard physical activities but still want to get some salary then this job for writers service is particularly for you! I’ve kept in touch with them for a very long, and I am confident that it’s a reputable company that is not gonna deceive you.

sports essays paper چهارشنبه 5 مهر‌ماه سال 1391 ساعت 01:08 ب.ظ http://manyessays.com

When you are willing to get a good degree, you would accomplish the good music and movies essays "manyessays.com". And the superior research paper will be a proper source for custom essay help creating, I do opine.

creative writing essays paper سه‌شنبه 11 مهر‌ماه سال 1391 ساعت 05:01 ب.ظ http://essaysbank.com

Looking for free social issues essay "essaysbank.com"? This is not a problem, simply check out writing services, which offer the research papers.

best social bookmark دوشنبه 17 مهر‌ماه سال 1391 ساعت 11:23 ق.ظ http://linksexperts.com

Adding social bookmarks links to your site makes it easy for visitors spreading your data! We assure that you will have more proper visitors using our professional automate social bookmarking "linksexperts.com" service.

written essays چهارشنبه 19 مهر‌ماه سال 1391 ساعت 07:18 ق.ظ http://www.primewritings.com

I think that it is real to buy essay online for good prices in the web. You simply have to look for tightly!

here چهارشنبه 19 مهر‌ماه سال 1391 ساعت 07:49 ق.ظ http://www.essayswriters.com

So if you are a sophomore who is searching for professional writing online come to this site "essayswriters.com". Buy college term papers from the outstanding company and you will never regret.

برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد