میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو... هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی :)
انتخاب میکرو(مناسب ربات ما): در انتخاب میکرو فاکتورهای زیادی دخیله: ۱-هزینه ۲-سرعت ۳-کارایی و قابلیت ها ۴-راحتی کار با آن و... در حال حاضر در بازار ایران میکروهای متنوعی ازجمله ۸۰۵۱ از اینتل٬ PIC از میکروچیپ تکنولوژی و AVR از شرکت ATMEL هواخواهان زیادی دارن. همچنین آمارها نشون داده که در ساخت ربات اکثرا از PIC استفاده شده (در آمریکا :)) ولی من می خوام این پروژه رو با AVR انجام بدم چون تقریبا کم هزینه (۳۵۰۰) هستش٬ هم کارایی های مناسبی داره٬ هم برنامه نویسی برا اون آسونه (هم C داره هم Basic تازه کلی هم نرم افزار Emulator, Simulator ,... داره) و تازه پروگرمر ائن بسیار ساده و کم خرجه. با این حال فکر نمی کنم نوع میکرو تفاوتی در نقشه مدار و.. بزاره بجز کد و کامپایلر میکرو که سعی می کنم مال PIC یا حتی ۸۰۵۱ رو هم در کنار AVR زمیمه کنم. پس کسایی که با AVR کار نکردن اصلا نگران نباشن.
راستی یادم رفت بگم برا این ربات از AVR مدل Atmega32 استفاده خواهم کرد (مفت ۳۵۰۰ :)) و برای آموزش برنامه نویسی اون با وجود کامپایلرهای متنوعی چون Bascom (بیسیک) و CodeVision (سی) من Bascom رو انتخاب می کنم تا تازه کارهای برنامه نویسی هم مشکلی نداشته باشن (بیسیک که دیگه کاری نداره!). فکر نمی کنم چیزی ناگفته مونده باشه! پس از جلسه بعد آموزش ساخت پروگرمر و یکم آموزش برنامه نویسی AVR ٬البته فقط در حد کار خودمون -ربات- رو خواهیم داشت. (بگو ایشالا )
سلام کیا جان ...
خیلی جالب بود .
مثل مطبل قبلی عالی بود .
با تبادل لینک یا همکاری در بلاگ http://f2.blogsky.com موافقی؟
موفق باشی .
منتظرم
اره هستم!
سلام. عالی بود... ممن.ن که به من سر زدی... نظرت راجع به تبادل لینک چیه؟
اینم یه فیلتر شکن برا شما چون وبلاگ جالبی داری
http://www.mymihan.com
اینم یه فیلتر شکن برا شما چون وبلاگ جالبی داری
http://www.mymihan.com
سلام مرسی از مطالب خوبت . من هم بگی نگی روبات می سازم . داشتم برای دومین رباتم سرچ می کردم رسیدم به اینجا . خیلی خوب بود.
thank you so mach for help there for see your information later bybyby
بابا!جون من یکم حرفه ای باش؟؟!!
آخه چرا همش بیسیک .یک ذره هم با سی کار کن.
در باره ی همه چیز کامل توضیح بده
خوبه
انجمن تخصصی رباتیک
رباتیک مکاترونیک مکانیک الکترونیک
رباتیک روباتیک ربتیک روبتیک روبوتیک ربوتیک
ربات روبات ربت روبت روبوت ربوت
http://www.robot.dom.ir
http://www.robotforum.coo.ir
http://www.robot.2ir.ir
http://robot.freeforums.org
با عرض پوزش وبلاگتون خیلی مزخرفه . . . برو پفکتو بخور بچه . . .
سلام.واقعا عالی.من شماره تماس شما رو میخوام
لطف کنید شماره تماستونو به من بدید.ممنون
salam.merci.ali bood.lotfan yek filme chan daqiqe`i az ebteda & nahveye beham bastane qata`at besaz.
همش رو هاشیه راه نرو_
سلام اقا ممنون خیلی خوبه فقط ادامه این را زود بنویس
راستی اگه میشه درباره ساختن پروگرامر هم توضیح بدین نظرت را دربارهat meg ۸ بگو
قابل توجه متخصصین الکترونیک ، رباتیک ، مکانیک و کامپیوتر
یک شرکت معتبر با زمینه فعالیت در واردات و تولید رباتهای صنعتی ، اتوماسیون و پشتیبانی خطوط تولید ، جهت تکمیل نیروی فنی خود در نظر دارد با برگزاری مسابقه ای جهت رقابت نیروهای مجرب و شناسایی چهره های متخصص نیاز به نیروی کار خود را نیز جبران نماید. در ضمن مبالغی به عنوان جایزه برای ربات های اول تا سوم درنظر گرفته شده است.همچنین برای نفرات برتر موقعیت کار مناسب با شرایط توافقی فراهم میشود.
علاقه مندان می توانند طرح مورد نظر خود و همچنین مشخصات فردی یا گروه شرکت کننده را از قبل جهت بررسی حداکثر تا پایان فروردین به آدرس تهران صندوق پستی 1714953583 یا آدرس ایمیل competition_iran@hotmail.com ارسال نموده وسپس ربات خود را تا پایان اردیبهشت برای شرکت در نمایشگاه کامل نمایند.جهت کسب اطلاعات بیشتر با جناب مهندس علیخانی (09122372140) تماس حاصل فرمایید.
موضوع مسابقه :
ساخت روبات تبلیغاتی
توضیحات :
انتخاب این موضوع به دلیل امکان ارائه خلاقیت و طرح های متنوع بوده است ،اما ترجیحا جهت یکسان بودن سطوح رقابتی ربات می بایست توانایی های زیر را داشته باشد :
یک عروسک با شمایل حیوانات و حرکات شبیه به آن حیوان انتخاب شده
عروسک می بایست قدرت تکلم(پاسخگویی به موارد خاص) و تقلید صدا داشته باشد
پیروی از یک کلمه خاص و انجام عمل مشخصی مثل تکان دادن بازوی ربات
امکان کنترل دستی ربات از یک پنل فرمان یا کامپیوتر
عالیه
سلام آقای بهرامیان
من مرضیه طاهری هستم
وبلاگ: www.soheyl marjan mahak. parsblog.com
ایمیل : mmm111mmm2010
سلام
من از طریق سرای رباط سازان با شما اشنا شدم می خواستم از شما که در این کار به صورت حرفه ای کار می کنید بپرسم آیا کلاس های آموزش رباتیک برای بچه های کلاس دوم فایده ای دارد یا اصولا بهتر است از چه سنی شروع کنند
خواهشا جواب دهید منتظر پاسختان هستم زیر همین نظر هم پاسخ دهید می آیم و می خوانم
با تشکر و آرزوی موفقیت
وبلاگ شما در شرکت ما انتخاب شده است . برای اعطای نمایندگی رباتیک به سایت ما بیایید . منتظر شما هستیم:
www.robocop.ir
سلام:
اگرامکان دارد لطفاآدرس لوازم رباتیک را(درمشهد)به ایمیل من ارسال فرمائید.باتشکر