آموزش علم رباتیک

در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!

آموزش علم رباتیک

در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!

آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۱)

سلام ـ قرار شد برای ساخت ربات تفعلی بزنیمبه میکروکنترلر٬پس بی مقدمه بریم سر اصل مطلب:

میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو... هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی :)

انتخاب میکرو(مناسب ربات ما): در انتخاب میکرو فاکتورهای زیادی دخیله: ۱-هزینه  ۲-سرعت  ۳-کارایی و قابلیت ها  ۴-راحتی کار با آن و... در حال حاضر در بازار ایران میکروهای متنوعی ازجمله ۸۰۵۱ از اینتل٬ PIC از میکروچیپ تکنولوژی و AVR از شرکت ATMEL هواخواهان زیادی دارن. همچنین آمارها نشون داده که در ساخت ربات اکثرا از PIC استفاده شده (در آمریکا :)) ولی من می خوام این پروژه رو با AVR انجام بدم چون تقریبا کم هزینه (۳۵۰۰) هستش٬ هم کارایی های مناسبی داره٬ هم برنامه نویسی برا اون آسونه (هم C داره هم Basic تازه کلی هم نرم افزار Emulator, Simulator ,... داره) و تازه پروگرمر ائن بسیار ساده و کم خرجه. با این حال فکر نمی کنم نوع میکرو تفاوتی در نقشه مدار و.. بزاره بجز کد و کامپایلر میکرو که سعی می کنم مال PIC یا حتی ۸۰۵۱ رو هم در کنار AVR زمیمه کنم. پس کسایی که با AVR کار نکردن اصلا نگران نباشن.

راستی یادم رفت بگم برا این ربات از AVR مدل Atmega32 استفاده خواهم کرد (مفت ۳۵۰۰ :)) و برای آموزش برنامه نویسی اون با وجود کامپایلرهای متنوعی چون Bascom (بیسیک) و CodeVision (سی) من Bascom رو انتخاب می کنم تا تازه کارهای برنامه نویسی هم مشکلی نداشته باشن (بیسیک که دیگه کاری نداره!). فکر نمی کنم چیزی ناگفته مونده باشه! پس از جلسه بعد آموزش ساخت پروگرمر و یکم آموزش برنامه نویسی AVR ٬البته فقط در حد کار خودمون -ربات- رو خواهیم داشت. (بگو ایشالا )

نظرات 24 + ارسال نظر
مازیار شنبه 20 اسفند‌ماه سال 1384 ساعت 02:45 ب.ظ http://future2010.blogsky.com

سلام کیا جان ...
خیلی جالب بود .
مثل مطبل قبلی عالی بود .
با تبادل لینک یا همکاری در بلاگ http://f2.blogsky.com موافقی؟
موفق باشی .
منتظرم

کیا شنبه 20 اسفند‌ماه سال 1384 ساعت 05:27 ب.ظ http://kiakarbasi.blogsky.com

اره هستم!

نیما یکشنبه 21 اسفند‌ماه سال 1384 ساعت 10:32 ق.ظ http://eleboys.blogfa.com

سلام. عالی بود... ممن.ن که به من سر زدی... نظرت راجع به تبادل لینک چیه؟

اشکان یکشنبه 20 فروردین‌ماه سال 1385 ساعت 11:32 ب.ظ

اینم یه فیلتر شکن برا شما چون وبلاگ جالبی داری

http://www.mymihan.com

اشکان یکشنبه 20 فروردین‌ماه سال 1385 ساعت 11:32 ب.ظ

اینم یه فیلتر شکن برا شما چون وبلاگ جالبی داری

http://www.mymihan.com

سپیده چهارشنبه 14 تیر‌ماه سال 1385 ساعت 02:06 ب.ظ http://zarrafeh.blogfa.com

سلام مرسی از مطالب خوبت . من هم بگی نگی روبات می سازم . داشتم برای دومین رباتم سرچ می کردم رسیدم به اینجا . خیلی خوب بود.

Tabassom پنج‌شنبه 29 تیر‌ماه سال 1385 ساعت 04:39 ب.ظ

thank you so mach for help there for see your information later bybyby

وحید سه‌شنبه 17 مرداد‌ماه سال 1385 ساعت 11:34 ق.ظ

بابا!جون من یکم حرفه ای باش؟؟!!
آخه چرا همش بیسیک .یک ذره هم با سی کار کن.

محمدجواد یکشنبه 28 مرداد‌ماه سال 1386 ساعت 03:34 ب.ظ

محمدجواد یکشنبه 28 مرداد‌ماه سال 1386 ساعت 03:37 ب.ظ

در باره ی همه چیز کامل توضیح بده

طاهره یکشنبه 18 شهریور‌ماه سال 1386 ساعت 05:30 ب.ظ

خوبه

محسن دوشنبه 19 شهریور‌ماه سال 1386 ساعت 05:51 ب.ظ http://www.robot.2ir.ir

انجمن تخصصی رباتیک

رباتیک مکاترونیک مکانیک الکترونیک
رباتیک روباتیک ربتیک روبتیک روبوتیک ربوتیک
ربات روبات ربت روبت روبوت ربوت

http://www.robot.dom.ir
http://www.robotforum.coo.ir
http://www.robot.2ir.ir
http://robot.freeforums.org

a پنج‌شنبه 12 مهر‌ماه سال 1386 ساعت 05:58 ب.ظ http://a

با عرض پوزش وبلاگتون خیلی مزخرفه . . . برو پفکتو بخور بچه . . .

شیوا شنبه 3 آذر‌ماه سال 1386 ساعت 04:21 ب.ظ

سلام.واقعا عالی.من شماره تماس شما رو میخوام

شیوا شنبه 3 آذر‌ماه سال 1386 ساعت 04:22 ب.ظ

لطف کنید شماره تماستونو به من بدید.ممنون

کیا شنبه 10 آذر‌ماه سال 1386 ساعت 05:31 ب.ظ

salam.merci.ali bood.lotfan yek filme chan daqiqe`i az ebteda & nahveye beham bastane qata`at besaz.

هومن جمعه 7 دی‌ماه سال 1386 ساعت 11:44 ب.ظ

همش رو هاشیه راه نرو_

رضا یکشنبه 14 بهمن‌ماه سال 1386 ساعت 12:20 ب.ظ

سلام اقا ممنون خیلی خوبه فقط ادامه این را زود بنویس
راستی اگه میشه درباره ساختن پروگرامر هم توضیح بدین نظرت را دربارهat meg ۸ بگو

علیخانی سه‌شنبه 21 اسفند‌ماه سال 1386 ساعت 01:58 ق.ظ

قابل توجه متخصصین الکترونیک ، رباتیک ، مکانیک و کامپیوتر
یک شرکت معتبر با زمینه فعالیت در واردات و تولید رباتهای صنعتی ، اتوماسیون و پشتیبانی خطوط تولید ، جهت تکمیل نیروی فنی خود در نظر دارد با برگزاری مسابقه ای جهت رقابت نیروهای مجرب و شناسایی چهره های متخصص نیاز به نیروی کار خود را نیز جبران نماید. در ضمن مبالغی به عنوان جایزه برای ربات های اول تا سوم درنظر گرفته شده است.همچنین برای نفرات برتر موقعیت کار مناسب با شرایط توافقی فراهم میشود.
علاقه مندان می توانند طرح مورد نظر خود و همچنین مشخصات فردی یا گروه شرکت کننده را از قبل جهت بررسی حداکثر تا پایان فروردین به آدرس تهران صندوق پستی 1714953583 یا آدرس ایمیل competition_iran@hotmail.com ارسال نموده وسپس ربات خود را تا پایان اردیبهشت برای شرکت در نمایشگاه کامل نمایند.جهت کسب اطلاعات بیشتر با جناب مهندس علیخانی (09122372140) تماس حاصل فرمایید.
موضوع مسابقه :
ساخت روبات تبلیغاتی
توضیحات :
انتخاب این موضوع به دلیل امکان ارائه خلاقیت و طرح های متنوع بوده است ،اما ترجیحا جهت یکسان بودن سطوح رقابتی ربات می بایست توانایی های زیر را داشته باشد :
یک عروسک با شمایل حیوانات و حرکات شبیه به آن حیوان انتخاب شده
عروسک می بایست قدرت تکلم(پاسخگویی به موارد خاص) و تقلید صدا داشته باشد
پیروی از یک کلمه خاص و انجام عمل مشخصی مثل تکان دادن بازوی ربات
امکان کنترل دستی ربات از یک پنل فرمان یا کامپیوتر

یوسف شنبه 30 شهریور‌ماه سال 1387 ساعت 09:56 ب.ظ

عالیه

مرضیه طاهری شنبه 16 خرداد‌ماه سال 1388 ساعت 01:28 ب.ظ http://www.soheylmarjanmahak.parsblog.com

سلام آقای بهرامیان
من مرضیه طاهری هستم
وبلاگ: www.soheyl marjan mahak. parsblog.com
ایمیل : mmm111mmm2010

هدهد یکشنبه 16 خرداد‌ماه سال 1389 ساعت 10:58 ق.ظ http://retemadi.blogfa.com/

سلام
من از طریق سرای رباط سازان با شما اشنا شدم می خواستم از شما که در این کار به صورت حرفه ای کار می کنید بپرسم آیا کلاس های آموزش رباتیک برای بچه های کلاس دوم فایده ای دارد یا اصولا بهتر است از چه سنی شروع کنند
خواهشا جواب دهید منتظر پاسختان هستم زیر همین نظر هم پاسخ دهید می آیم و می خوانم
با تشکر و آرزوی موفقیت

robocop پنج‌شنبه 15 مهر‌ماه سال 1389 ساعت 12:40 ب.ظ http://www.robocop.ir

وبلاگ شما در شرکت ما انتخاب شده است . برای اعطای نمایندگی رباتیک به سایت ما بیایید . منتظر شما هستیم:
www.robocop.ir

danger جمعه 5 آذر‌ماه سال 1389 ساعت 10:28 ب.ظ

سلام:
اگرامکان دارد لطفاآدرس لوازم رباتیک را(درمشهد)به ایمیل من ارسال فرمائید.باتشکر

برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد