X
تبلیغات
پیکوفایل
رایتل
  آموزش علم رباتیک
در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!
جمعه 27 مرداد‌ماه سال 1385
یکم کمک

سلام راستش اینقدر ذوق داشتم یادم رفت خودمو معرفی کنم

من سید علی حسینی هستم اهل مشهد هم هستم علاقمم avr ه

بریم سره اصل مطلب خوب امروز یه مقاله ی خوب که به دردتون بخره از اسماعیل صابری

براتون اوردم لینک اصلی مطلب

http://www.irankorea.com/microlearn/microlearn-about42.html

خود مطلب:

«یک ربات باید عالی کار کند... اگر 1000 بار عملکردش را امتحان کنید و بدون نقص باشد و تنها یک هزارم درصد احتمال اشتباه داشته باشد، مطمئن باشید این اشتباه حتما در مسابقه رخ می دهد!» این جملات ، بخشی از گفته های یکی از رباتیست های جوان تیم روبوتیک دبیرستان علامه حلی تهران است. پنج رباتیستی که باوجود سن کمشان موفق به طراحی و ساخت یک ربات فوتبالیست با قابلیت های پیشرفته حفظ توپ شده اند. متاسفانه در مسابقه های روبوکاپ سال گذشته ، که در ایتالیا برگزار شد، بخت با این جوانان خلاق و مستعد یار نبود و به دلیل مشکل فنی که برای رباتشان پیش آمد، از دور مسابقه حذف شدند و هم اکنون خود را برای شرکت در مسابقه های 2004 پرتغال آماده می کنند. با آن که در کشور ما حمایت های مالی چندانی از سوی نهادهای دولتی و بخصوص صنایع از پژوهشگران صورت نمی گیرد، این ذهنهای برجسته با کمترین امکانات به ابتکارات بزرگ نایل می شوند و برای خود و کشورشان افتخاراتی ارزشمند می آفرینند. امید است ، بتوانیم با اطلاع رسانی صحیح در روند فرهنگ سازی در صنایع کشور که بر محور نزدیکی و همکاری بخش صنعت و تحقیقات و پژوهش های علمی استوار است ، موثر باشیم... نقش برگزاری مسابقه هایی چون ربوکاپ در دنیا، فرهنگ سازی و ایجاد باور و انگیزه در صنایع برای حمایت از تحقیقات بخصوص در زمینه رباتیک است ، زیرا تا زمانی که استعدادهای برجسته ای که در این سری مسابقه ها شناسایی می شوند، مورد حمایت صنایع قرار نگیرند، مجالی برای بروز واقعی نمی یابند. فرزاد صمدی ، معاونت پژوهشی دبیرستان علامه حلی می گوید: بحث ربات سازی دو سه سالی است که در مدرسه آغاز شده است. البته بچه ها در آغاز از طراحی و ساخت موشهای هوشمند مسیریاب و بارکد خوان شروع کردند و هم اکنون موفق به طراحی و ساخت مدارها، سیستم مکانیکی و الکترونیکی رباتهای فوتبالیست با قابلیت ویژه جهت یابی و مکان یابی در زمین شده اند و خود را برای شرکت در مسابقه های 2004 پرتغال آماده می کنند. وی به نکته جالبی اشاره می کند: «متاسفانه والدین نسبت به فعالیت فرزندانشان در زمینه های تحقیقاتی و پژوهشی توجیه نشده اند و به همین دلیل ، این گونه فعالیت ها را عامل افت تحصیلی بچه ها تلقی می کنند و این دیدگاه برای این استعدادهای ویژه مانع ایجاد می کند. در کنار این مساله، عدم حمایت مالی صنایع در کشور ما نیز عامل بازدارنده قوی محسوب می شود، به گونه ای که تا وقتی فرهنگ سازی برای همکاری بخش صنعت از تحقیقات صورت نگیرد، این بچه ها با تمام خلاقیت و نوآوری، امکان بالندگی و رشد نخواهند یافت. ربات و دروازه حریف را تشخیص می دهم یکی از ویژگی های خاص ربات فوتبالیستی که از سوی تیم روبوتیک دبیرستان علامه حلی طراحی و ساخته شده با سایر رباتهای مشابه خارجی که در آخرین دوره مسابقه های قبلی روبوکاپ شرکت کرده بودند مربوط به سیستم مکان یابی و جهت یابی آن است. اشکان راشدی از اعضای تیم روبوتیک دبیرستان علامه حلی می گوید: زمین بازی روباتها با طیف سیاه یا سفید شروع و یا ختم می شد. بدین ترتیب ، یکی از روشهای تشخیص موقعیت ربات ، استفاده از سنسورهای آلتراسونیک است که امواج صوتی را می فرستد و از زمان برگشت این امواج ، فاصله ها را تشخیص می دهد. اکثر رباتهایی که تاکنون در مسابقه ها شرکت کرده اند، قادر به تشخیص رباتهای حریف یا دروازه حریف از خودی نیستند و به طور اتفاقی به دروازه حریف گل می زنند، در حالی که ما با قرار دادن دوربین کوچکی بر روی هر ربات که با پردازش تصاویر ارسالی براساس رنگ زمین ، فرمان های لازم را به بخشهای حرکتی ربات می دهد این مشکل را حل کرده ایم. وی ادامه می دهد. در سیستم جهت یابی ابتکاری این ربات صرفا از یک دوربین دیجیتال ICD دار و یک سنسور نوری (فتوسل) که هر دو روی ربات نصب می شوند، استفاده شده است که با توجه به تفاوت شدت رنگ دروازه و دیواره های جانبی در زمین های روبوکاپ که شدت رنگ آنها از یک طرف زمین به طرف دیگر بتدریج تغییر می کند حسگر نوری ربات می تواند براحتی جهت دروازه را تشخیص دهد و با توجه به تفاوت محسوس ابعاد دروازه و رباتها، حتی در صورت مشابهت رنگ رباتهای حریف با دروازه ، احتمال بروز اشتباه در سیستم جهت یابی طراحی شده کاملا متنفی است. در این سیستم ، ربات پس از رویت دروازه ، اندکی به عقب می رود و با توجه به جهت تغییر شدت رنگ ، دروازه خودی را از حریف تشخیص می دهد.



حفظ توپ در 2 سانتی متری ربات
مزیت دیگر این ربات فوتبالیست ، در بخش سیستم جاروب کننده و نگهدارنده توپ SPINBACK آن است.
ربات طراحی شده می تواند توپ 8سانتی متری مسابقه های فوتبال ربات ها را در 2 سانتی متری خود حفظ کند. رباتهای مشابه خارجی تا آخرین دوره مسابقه های قبلی روبوکاپ از چنین قابلیتی برخوردار نبوده اند.
راشدی با اشاره به این که رباتهای دیگر قادر به شوت کردن توپ نیستند، می گوید: ربات ها با استفاده از یک سیستم لونوئید و استفاده از یک میدان مغناطیسی، توپ را به سمت داخل می کشد و با حرکت مکانیکی شوت می کند؛ بعد از تشخیص توپ ، ربات حول محور خود شروع به چرخش می کند، تا این که دوربین پشت ربات به رنگ خاکستری پشت دروازه برسد و بدین ترتیب ، به عقب بر می گردد و با تعریفی که از قبل برایش شده رنگ دروازه خودی را از حریف تشخیص می دهد و بر اساس آن شوت می کند.


مغزی که بهتر تصمیم می گیرد
علیرضا یاوری از دیگر اعضای تیم ربوتیک می گوید: به وسیله چند عملگر تقسیم کاری در سیستم مغز مرکزی ربات ایجاد کرده ایم.
بدین ترتیب میزان اشتباه در سیستم الکترونیکی ربات بسیار کاهش یافته است.
بعلاوه با ترکیب اجزای سخت افزاری ، مغز ربات در شرایط مختلف کنترلی و تنظیم سرعت ، بهتر تصمیم خواهد گرفت.
محمد شمالی نیز با اشاره به تغییراتی که در سیستم حرکتی ربات بر مسابقه های سال 2004 صورت گرفته ، می گوید: در این سیستم ربات می تواند انواع و اقسام حرکات بیضوی ، مخروطی را انجام دهد و با حداکثر شتاب و سرعت به نقطه دلخواه برسد.
بعلاوه با استفاده از سیستم چرخشی OMNI ربات کنترل بهتری روی توپ خواهد داشت ، موتورها نسبت به سال قبل عوض شده و قطعات جانبی آن کاهش یافته است.
در یک کلام
با بهره گیری از سیستم هایی که سرعت و کنترل بیشتری روی توپ خواهد داشت ، امیدواریم در هر 10 حرکت به جای یک تا 2 گل 4 تا 5 گل بزنیم و بدین ترتیب ، از مسابقه های سال آینده با دست پر بازگردیم
 

آدرس انجمن:         www.microlearn.co.sr

 


عناوین آخرین یادداشت ها
خوش آمدید
آرشیو
موضوع بندی
عضویت کاربران بلاگ اسکای
نام کاربری
تعداد بازدیدکنندگان : 512375