آموزش علم رباتیک

در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!

آموزش علم رباتیک

در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!

آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر۲)

سلام. جلسه قبل کمی در مورد میکرو و میکروی مناسب کار خودمون صحبت کردیم. این جلسه می خوام به طور کلی تر راجع به قابلیت های میکروی AVR بخصوص مدل Atmega32 صحبت کنم. بزارین بعضی از قابلیت های مهم مربوط به کار خودمون رو بصورت لیست بنویسم:

  • کارایی بالا و توان مصرف کم
  • سرعت بسیار بالا نسبت به سایر میکروها
  • 32K حافظه فلش داخلی قابل برنامه ریزی
  • پایداری حافظه فلش: قابلیت 10000 بار نوشتن و پاک کردن
  • 2K حافظه داخلی SRAM
  • 2 تایمر-کانتر 8 بیتی و یک تایمر-کانتر 16 بیتی
  • .....

برنامه نویسی Atmega32:
همونطور که گفته بودم برای برنامه نویسی این میکرو از Basic و کامپایلر معروف Bascom استفاده می کنم (لینک دانلود این کامپایر رو آخر پست گذاشتم). چون من می خوام خیلی گزرا به چند تکنیک وتابع این زبان اون که در برنامه نویسی رباتمون استفاده میشه اشاره کنم اصلا وقت نمیشه درباره یکی یکی ابزارهای محیط این کامپایلر توضیح بدم. اما در آینده با آموزش پروپه های دیگه حتما اونا رو هم پوشش خواهم داد.

همونطور می بینید فقط 7 تا منو از قرار File, Edit, Program, Options, Tools, Window, Help داره. منوی File, Edit, Window, Help تمام برنامه های ویندوز که با هم مو نمی زنه پس اینا هیچ :). منوی Options هم که از اسمش پیداست برای تنضیمات کامپایلر و معرفی نوع و مدل میکرو و.. هست که البته هنگام پروگرام کردن میکرومون سراغش میایم و توضیحات کافی رو میدم. می مونه منوی Program که درواقع گزینه هایی برای کامپایل کد, Syntax Check و شبیه سازی داره که به مجرد شروع برنامه نویسی باهمینا باید سروکله بزنیم.

حتما Bascom رو دانلود کنید و یکم وارسیش کنید چون پس فردا که برگشتم دیگه تفره نمی رم و دیگه آموزش کد نویسی رو خواهیم داشت که اون هم یکی دو جلسه بیشتر طول نمی کشه و بعد میریم سر مباحث الکترونیکی رباتمون. اما باور کنبد لذت برنامه نویسی و سروکله زدن با میکرو اونم AVR چیزی کم از ساخت ربوت نداره! تا پس فردا یا حق.

نظرات 11 + ارسال نظر
تنها یکشنبه 21 اسفند‌ماه سال 1384 ساعت 08:00 ب.ظ http://www.ebad.blogsky.com

سلام وبت قشنگه اما این پستت به پست های گذشتت نمیرسه اگه دوست داشتی بگو همدیگرو بلینکیم
قربان تو بابای

نیما یکشنبه 21 اسفند‌ماه سال 1384 ساعت 11:05 ب.ظ http://eleboys.blogfa.com

ای شیتون! کپی برداری تو روز روشن!! :)) برو حال کن جیگر... فقط یادت نره بهم بلینکی چون من بهت لینکم دادم!!! (ببین چه با مرامم خجالت بکش)

آبجی دوشنبه 22 اسفند‌ماه سال 1384 ساعت 11:16 ق.ظ http://www.abjikoochool.mihanblog.com/

سلام مرسی که زحمت می کشی ودر مورد ربات می نویسی استفاده بردم

هیوا سه‌شنبه 16 خرداد‌ماه سال 1385 ساعت 11:13 ق.ظ

کیا جان
سلام
از آموزش رباتی که در وبتون گذاشتید ممنون اگه میشه کمی بیشتر درمورد برنامه نویسی بنویس(هر چه زودتر)

حسن جمعه 1 تیر‌ماه سال 1386 ساعت 08:51 ق.ظ

دمت گرم

bahram شنبه 2 تیر‌ماه سال 1386 ساعت 11:02 ب.ظ http://www.Goukal.com/webmasters

کسب در آمد برای صاحبان سایتها و وبلاگها
فروشگاه اینترنتی گوکال ---> www.Goukal.com

شما وبمسترها میتوانید با قرار دادن لینک ما در سایت خود به ازای هر کلیک که وارد سایت ما میشوند پورسانت بگیرید و در کنترل پنل شخصی خودتان تعداد کلیک ها و مبلغ پورسانت را مشاهده کنید اگر مبلغ پورسانت شما به حد کافی برسد آخر هر ماه به حساب شما واریز شده و تصویر فیش واریزی آن ضمیمه می گردد

با قراردادن لینک متنی به ازای هر کلیک 30 تومان و باقرار دادن لینک بنر به ازای هر کلیک تا 55 تومان پورسانت میگیرید برای ثبت نام و عضویت در سیستم کلیکی گوکال از لینک زیر استفاده کنید

http://www.goukal.com/webmasters

افسانه سه‌شنبه 3 مهر‌ماه سال 1386 ساعت 08:57 ب.ظ

سلام
من واقعا به کمکت احتیاج دارم البته می دونم که همه مطالب وبلاگتو کش رفتی ولی میدونم خودتم از روبوتیک می دونی واسه همین ازت می خوام حتما جوابم رو بدی آخه وسایل رباتم رو هم خریدم
afsaneh_t2001@yahoo.com

محمد جمعه 20 مهر‌ماه سال 1386 ساعت 03:53 ب.ظ

با تشکر

سمیه پنج‌شنبه 30 آبان‌ماه سال 1387 ساعت 11:41 ق.ظ

من به دانلود نرم افزار Atmega32 نیاز دارم برای تحقیقم ممنون می شوم تا شنبه اونو برام بفرستید چون تو وبلاگ نیست با تشکر

سمیه پنج‌شنبه 30 آبان‌ماه سال 1387 ساعت 11:42 ق.ظ

من به دانلود نرم افزار Atmega32 نیاز دارم برای تحقیقم ممنون می شوم تا شنبه اول آذر اونو برام بفرستید چون تو وبلاگ نیست

دانلود کتاب خودآموز ساخت اشیاء متحرک سه‌شنبه 9 اردیبهشت‌ماه سال 1393 ساعت 12:33 ب.ظ http://booktolearn.com/?p=2068

دانلود کتاب خودآموز ساخت اشیاء متحرک
http://booktolearn.com/?p=2068

برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد