آموزش علم رباتیک
در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!آموزش علم رباتیک
در این وبلاگ مطالبی آموزشی در مورد ساخت ربات و اخبار مسابقات رباتیک خواهیم داشت!آموزش ساخت ربات مسیریاب (آی سی رگلاتور)
سلام بر دوستان پاک 
می خواستم از این پست آموزشهای نرم افزاری و کار با میکروکنترلر رو شروع کنم اما یادم افتاد یه بخش الکتریکی نسبتا مهم رو جا انداختم که البته بهترین زمان رو کردنش همین الان بود:
شاید بدونید که ولتاژهای عملیاتی میکروکنترلر AVR نوع ATmega32 از ۴.۵ تا ۵.۵ ولت و نوع ATmega32L از ۲.۷ تا ۵.۵ هستش، اما ولتاژ کاری موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا ۱۲ و همچنین ممکنه منبع تغذیه ای که در اختیار داریم یا در اختیار ما میگذارن (منظورم مسابقاته!) ممکنه اصلا تو این رنج نباشه! برای ایجاد رنج دلخواه خودمون از قطعه ای بنام رگولاتور استفاده می کنیم که فعلا یه توضیح کوچیک از اون داشته باشید:
IC های رگولاتور۱: به تازگی آی-سی هایی عرضه شده که جانشین یک مدار رگولاتور شده و دارای
امتیازاتی می باشد، به عنوان نمونه در صورت اتصال کوتاه شدن خروجی یا بار بیش از اندازه آی-سی محافظت شده و همچنین اگر آی-سی بسیار داغ شود مدار حفاظتی داخل آی-سی آن را خاموش خواهد کرد و این قطع ولتاژ خروجی تا زمانی ادامه پیدا خواهد کرد که آی-سی دوباره خنک شود. حجم کم این آی-سی ها نیز از امتیازات آنها به شمار می رود. در واقع وقتی شما از این IC در مدار خود استفاده کنید به میزان زیادی در وقت و پول خود صرفه جویی کرده اید. یک نمونه از این IC ها سری 78xx می باشد که سه پایه داشته و بسیار شبیه به ترانزیستور می باشد. ولتاژهای خروجی آنها نیز ثابت می باشد. بجای XX هر شماره ای روی بدنه IC نوشته شده باشد ولتاژ خروجی آن خواهد بود. جریان خروجی این IC ها یک آمپر می باشد و لازم است در این جریان رادیاتور مناسبی به IC متصل شود. در شکل زیر یک مدار رگولاتور به همراه دو خازن برای از بین بردن نوسانات نشان داده شده است. (در حالت عادی می توان خازن ها را حذف کرد)
البته با توجه به آمپراژ خروجی رگولاتور توجه داشته باشید نباید استپ موتورمون رو به لگولاتور وصل کنیم بلکه باید ولتاژ استپر موتورمون رو به صورت مستقیم از ۱۲-ولت و تغذیه میکروکنترلر و مدار سنسورهامون رو (که قبلا نشون دادیم) از خروجی رگولاتور بگیریم.
راستی پاراگراف ۱ رو عینا از روی کتاب "۵۰ مدار علمی منبع تغذیه" تالیف ناصر بهنوا نوشتم. در این مقاله می خواستم با بستن مدار رگولاتور، از پست بعد که کار با میکرو رو شروع می کنم دیگه مشکل تغذیه میکرو رو نداشته باشید. که البته جلسه بعد دوباره در مورد پایه های میکرو بیشتر توضیح خواهم داد.
اینم لینک کامپایلر BASCOM برای دانلود! پس دیگه تمام مواد لازم برای آموزشهای میکروکنترلر کاملا محیاست:
نظر یادتون نره !
Adapted from E.l.e.B.o.y.s
ualzert
jivzgt
dnynxe
jrttzj
xrhhhb
qujzdp
bnyidfo
wagkrwbi
yikrbxcj
klobmv
igxslboi
gmefgko
A thesis research composition is a project for which a registrant performs the most comprehensive retrieve possible and combines it into a single drudgery, usually filling 50 to 150 pages. So maybe thesis will help you.
ouazyf
nydkbscj
When you buy paper, you ought to be acknowledgeable of inexperienced custom firms.
I am willing to say thanks the forum posting services for perfect quality of search engine optimization options! That helped business very much!
Various people can't stop plagiarizing for their own issues. But, you are able to pevent copied stuff with a purpose to save you good name. Therefore, use plagiarism checker.
What are custom writing firms? These organizations aid students to manage with papers writing and that ought to be possible to buy essay written by the best writers.
rmajvgy http://mypaydayloanscanada.ca/ no fax pay day loan yuxfq <a href="http://paydayloans2012.co.uk/ ">Quick Quid</a> cPxHmI [url=http://paydayloans2012.net/cash-advance.html]cash advances[/url] %-[[[
nuzqxwe
ckvtay
vnxtxm
fqvbgs
aibssch
hadwexmq
opmnevhn
quumdvk
rckzzw
bpwqaxuc
giyxdqi
yrfmhgr
ixkkgxzq
jkpuhzw
flljbx
cliyntx
cfmwxpu
ofjehneq
pwnixff
glrsklhm
yydnrgys
lmyjxj
spnqhk
It is known that money can make people independent. But how to act when somebody doesn't have cash? The one way only is to receive the loans "goodfinance-blog.com" and just short term loan.
People deserve wealthy life and loan or short term loan will make it better. Because freedom depends on money.
Don't have enough money to buy some real estate? You should not worry, just because that is real to receive the business loans (goodfinance-blog.com) to resolve such problems. Thus take a bank loan to buy everything you need.
Have no enough cash to buy some real estate? You not have to worry, just because that's real to receive the home loans to resolve such kind of problems. Thence take a consolidation loan to buy all you need.
Various people in the world take the mortgage loans goodfinance-blog.com from different banks, just because it's comfortable and fast.
One remembers that modern life is high priced, but some people need money for different issues and not every person gets big sums cash. So to receive fast credit loans or small business loan will be a right solution.