. جلسه قبل مطالبی به عنوان پیش زمینه برای کنترل یا راه اندازی استپ موتور گفتم اما مطالبی که این جلسه میگم، کاملا عملی در مراحل مختلف از جمله نوشتن برنامه راه اندازی موتور پله ای، در میکرو کاربرد داره:
اگر چهار پله d, c ,b ,a رو که هر کدوم به صورت چهار بیت در جدول نشون داده ش
| سیم۱ | سیم۲ | سیم ۳ | سیم ۴ | شماره پله |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 2 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 3 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 4 |
نو دیگری از القا پله به موتور وجود داره که حرکت دوبیتی نام داره. هم
| سیم۱ | سیم۲ | سیم ۳ | سیم ۴ | شماره پله |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 2 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 3 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 4 |
نوع دیگری از القا پله به استپ موتور وجود داره بنام
| سیم۱ | سیم۲ | سیم ۳ | سیم ۴ | شماره پله |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 2 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 3 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 4 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 5 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 6 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 8 |
لازم به ذکره که اگر بیت های این سه جدول رو از بالا به پایین القا کنیم موتور در جهت ساعتگرد و اگر از پایین به بالا اجرا کینم در جهت پادساعتگرد خواهد چرخید. نحوه اعمال این بیتها به موتور توسط میکروپروسسور رو در پستهای بعدی شرح خواهم داد.
نظر پیشنهاد و انتقاد (که نمی پذیریم 
) یادتون نره! فعلا یا حق.
Adapted From E.l.e.B.o.y.s