روباتی که در اینجا تصمیم به تو ضیح نحوه ساخت آنرا دارم بروی زمینه سفید بدنبال خط مشکی حرکت میکند. میکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.
روبات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهایی با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید میتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غیر این صورت بایستی خودتان گیربکس را بسازید دقت داشته باشید که دور نهایی چرخش چرخهای روبات 60 دور بر دقیقه باشد.
برای تشخیص مسیر از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کنند و انعکاس نور به فتو رزیستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش میابد و ولتاژ دو سر آن افزایش می یابد و میکروکنترلر از روی این تغییر ولتاژ متوجه وجود خط می گردد.(در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده، مقدار مقاومت فتورزییستور کاهش میابد و ولتاژ دوسر آن کاهش میابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس میکند. من برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LED جهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده.
برنامه روبات به زبان BASIC نوشته شده در محیط BASCOM
$regfile = "m8def.dat"
'portd.0 right motor |
.::لیست قطعات مدار روبات::.
--میکرو کنترلر ATmega8 یک عدد
--آی سی رگولاتور7805 یک عدد
--آی سی ULN2803 یک عدد
--موتور 5 ولتی با گیربکس و دور بر دقیقه 60 دو عدد
--رله 5 ولتی دو عدد
--دیود 1N4001 دو عدد
--مقاومت 10کیلو اهمی دو عدد
--مقاومت 330 اهمی دو عدد
--فتورزیستور کوچک دو عدد
--دیود نورانی سفید پر نور دو عدد
--خازن 330 میکروفاراد دو عدد
--برد هزار سوراخ 11.5 در 6.5 سانتی متر
.::لیست قطعات مکانیک روبات::.
--چرخ ماشین اسباب بازی کوچک دو عدد
--فولی ضبط صوت جهت چرخ وسط یک عدد
--پیچ اسپیسر (Spacer) سه سانتی به همراه مهره چهار عدد
--ترمینال برق چهار خانه یک عدد
--تخته سه لا 12 در 12 سانتی متر
مراحل ساخت مکانیک روبات
فیلم روبات
سلام دوست عزیز ...
بسیار جالب بود .
کامل طوری که با خوندنش انگیزه ساختن این روبات ایجاد میشه .
موفق باشی .
من در وبلاگ جدیدم به دوستانه فعالی چون شما برای کنترل یک بلاگ حرفه ای نیاز دارم .
اگر مایل هستید به من اطلاع دهید .
آدرس وبلاگ جدید
http://f2.blogsky.com
سلام مرسی که اینو فرستادی انشالله بچه های مدرستون که میرن موفق بشن ما هم سال بعد بسازیم
از وبلاگ خیلی خوبتون کمال تشکل را دارم امیدوارم که این کار ادامه دار باشه و همه مثل اقا مازیار انگیزه پیدا کنن
لطفا در مورد ربات مسیر یاب هم اطلاعاتی در سایت بگذاربد
سلام
تو رو به خدا توضیح بیشتری راجع ساخت روبوت بده
به نظر من شما دزدی بیشتر نیستید چون کار ساخت این ربات رو من انجام دادم ولی شما اونو تو سایتتون قرار دادین .
من استاد دانشگاه صنعتی اصفهان و مدیر باشگاه رباتیک اصفهان و همچنین رئیس گروه سخت افزاری دانشگاه تهران می باشم
kamran_kenzo@yahoo.com
آقا دمت غیژ بیشترش کن
سلام...اگه می شه لطفا برنامه ی روبات رو به زبان ++C هم
بنویسید.
مرسی...!
سلام
من واقعا به کمکت احتیاج دارم البته می دونم که همه مطالب وبلاگتو کش رفتی ولی میدونم خودتم از روبوتیک می دونی واسه همین ازت می خوام حتما جوابم رو بدی آخه وسایل رباتم رو هم خریدم
afsaneh_t2001@yahoo.com
سلام جیگر این که قسمت اول بود. کی بقیه شو می ذاری لطفا با جزییات بیشتر ادامه بده.تنک فر یو
یادت نره که کسایی میان توی این وب که خیلی سن و سال ندارن پس یه جوری بنویس که کوچکتر ها هم متوجه بشن
مرسی.خیلی عالی بود
من و دوستم دنبال کسی بودیم که به ما کمک کنه تا ربات بسازیم با مطالعه ی وبلاگ شما دیگه نیازی به کمک کسی ندا ریم.
زحمت کشیدی... یه دفعه عکس رباتو می ذاشتی میگفتی بسازید...حالا من که کلاس میرم ولی بقیه چه گناهی کردن....
بقیه هم که از وبلاگت تعریف کردن یا چیزی از رباتیک نمیدونن یا...
سلام اگر ممکنه قسمتهاای دیگرش هم برای تازه کارا بزارید ممنون
سلام خسته نباشید وبلاگت خوبه فقط کاشکی فیلمه متحرک روبات مسیر یابو انحصاری نمیکردی چون من برای تحقیق دانشگاهم بهش نیاز داشتم ولی..........
موفق باشی بهت تبریک میگم
من ایمیلمو گذاشتم اگر تونستی توی تصاویر کمکم کنید برام یه میل بزنید
مرسی خیلی این اطلاعات رو لازم داشتم .
برای من مدار را نشان نمی دهد واقعا به درد نخور است
من تازه می خوام ساخت روبات رو شروع کنم نمیدونو از کجا وچطوری شروع کنم کمکم کن . منتظر کمکت هستم
خیلی عالی بود.یه سوال.چطور میشه تلورانس را توی روبات مسیر یاب کاهش داد.خیلی ممنون میشم اگه جوابتونو به ایمیلم ارسال کنید
pma.shirali@gmail.com
سلام
مطلب جالبی بود ولی برای ساخت روبات مسیر و یا هر روبات دیگری میشه از درایور L298 استفاده کرد چون این درایور یک درایور نسبتا حرفه ای برای ساخت روبات است!
صنایع هدفمند اراد(صها) با همکاری کانون رباتیک جوان ایرانی
اولین مرکز آموزش و تولید ربات آموزشی به همراه جزوات آموزشی تایید شده
فعالیتی فرهنگی- آموزشی در زمینه رباتیک دانش آموزی را در سال 1385 آغاز نموده
روند فعالیت آراد:
به کارگیری مهندسین برق،مکانیک،کامپیوتر و مکاترونیک در کادر آموزشی برای شکوفا سازی هرچه بهتر استعدادهای دانش آموزان(نخبگان کوچک).
ایجاد محیط کار مناسب با درامد عالی و شرایط استثنایی برای برترین مهندسین مربوطه در سرار کشور و ایجاد یک گروه قوی در جهت رسیدن به اهداف مجموعه شامل:
*رشد و شکوفا سازی استعدادهای نهفته دانش آموزان با هوش ایرانی.
*آماده سازی دانش آموزان برای مسابقات رباتیک.
*سوق دادن دانش آموزان به سمت ثبت اختراعات جدید و مورد نیاز جامعه و شرکت در جشنواره خوارزمی.
*تبدیل کردن رایانه از وسیله ای برای بازی و گاهی ابتذال و انحرافات اخلاقی به وسیله ای برای کار و تلاش علمی و مفید.
در همین راستا از فرهنگیان و صاحبان ایده های نو در زمینه رباتیک دعوت به همکاری مینماییم.
و در نهایت در سایه لطف پروردگار خودکفایی ایران همیشه سربلند در زمینه طراحی،ساخت و به کارگیری ربات با استفاده از دانش آموزان امروز و دانشمندان فردا.
برای اطلاعات بیشتر به سایت www.saha-co.com مراجعه یا با شماره 09151193249 تماس بگیرید
نیلوفر جوان
مسئول نمایندگی های صنایع هدفمند آراد
هر کس میخاد رباتیک یاد بگیره بیـــــــــــــــــــــــــاد اینجا واقعا عالیه
http://nrec.ir
http://nrec.ir/relay_learning_sor
http://nrec.ir/robotic_instruction
اطلاعیه شماره 2
فرهنگسرای فناوری اطلاعات برگزار می کند
جشنواره فناوری –نوآوری-صنعت
از کلیه عزیزانی که موفق به ساخت روبات شده اند دعوت می شود تا در این جشنواره روبات های خودرا به نمایش گذارند .
جهت کسب اطلاعات بیشتر و ثبت نام به سایت www.festivalit.ir مراجعه شود و یا با شماره تلفن 66902141 دبیرخانه جشنواره تماس حاصل نمایید.
زمان برگزاری30لغایت 1مهرماه
Email:IDinfo@festivalit.ir
وبلاگ بسیار خوبی بود ولی این که عکس یک پسر 17 ساله نیست این عکس یک بچه ی 3ساله است
سلام
ممکنه به ایمیل من بیاین و بهم یه پیام بدین که ایمیلتونو داشته باشم
من سالهاست که رباتیک کار میکنم
ولی الان یه سری مشکل دارم که فکر کنم فقط شما بتونین حل کنین
بیشتر مربوط به طراحی pcb
منتظرم
یاحق...